一：行星減速機級數(shù)
 行星減速機級數(shù)：行星齒輪的套數(shù).由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.
由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

二：行星減速機回程間隙:
 行星減速機回程間隙：將輸出端固定, 輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時, 減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分", 就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.

行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為: 行星輪,太陽輪,外齒圈.  

行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單 級減速最小為3 ,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10, 行星減速機級數(shù)一般不超過3, 但有部分行星減速機大減速比定制減速機有4級減速.

相對其他減速機 ,行星減速機具有高剛性 ,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%), 高的 扭矩/體積比, 終身免維護等特點.
 

因為這些特點, 行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.

行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與行星減速機本身大小有關,行星減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
 

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